回轉(zhuǎn)馬達是回轉(zhuǎn)機構(gòu)的關(guān)鍵部件，它可將主泵提供的油壓轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，并輸入到減速箱。其工作性能的好壞，將直接影響整機的回轉(zhuǎn)速度、驅(qū)動轉(zhuǎn)矩、回轉(zhuǎn)停車和駐車制動，是決定整機生產(chǎn)率的關(guān)鍵。

       回轉(zhuǎn)馬達分為低速大轉(zhuǎn)矩馬達和高速回轉(zhuǎn)馬達兩大類。低速大轉(zhuǎn)矩馬達由于體積大、質(zhì)量較重，因而在現(xiàn)代挖掘機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)中較少采用，而高速回轉(zhuǎn)馬達體積小、質(zhì)量輕，便于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的合理布局，還可滿足不同回轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)矩要求，故被廣泛采用。

       回轉(zhuǎn)馬的部件包括：轉(zhuǎn)動組件，由缸體，柱塞，滑靴，壓盤和輸出軸組成；制動組件，有回轉(zhuǎn)制動控制閥，壓盤，摩擦盤，制動器活塞和制動彈簧組成；溢流閥和補油閥組建，由溢流閥和單向閥組成；回轉(zhuǎn)阻尼閥。

       回轉(zhuǎn)馬達的工作原理：工作原理油泵的液壓油走向，進入不同的油道，推動不同的柱塞，滑靴，斜盤等，進而實現(xiàn)右回轉(zhuǎn)和左回轉(zhuǎn)。